1、负责自动驾驶环卫车的路径规划和运动控制算法的设计。
2、参与集成测试,分析环境变化的影响,验证控制模块的稳定性。
1、本科及以上学历,2年以上系统开发经验,精通编码语言。
2、精通路径规划、运动学、动力学、控制理论等相关知识。
3、了解ROS(Robot Operating System)或其他相关开发框架者优先。
1、负责自动驾驶环卫车的路径规划和运动控制算法的设计。
2、参与集成测试,分析环境变化的影响,验证控制模块的稳定性。
1、本科及以上学历,2年以上系统开发经验,精通编码语言。
2、精通路径规划、运动学、动力学、控制理论等相关知识。
3、了解ROS(Robot Operating System)或其他相关开发框架者优先。