智驾故障与排除方法

故障一：激光雷达定位数据丢失

原因：镜头污渍或遮挡。

排除方法：清洁镜头，移除遮挡物。

故障二：RTK 定位信号不稳定

原因：1、基站信号弱；2、RTK 模块故障。

排除方法：1、检查 RTK 天线连接，重启定位模块；2、联系售后进行远程诊断。

故障三：任务下发后车辆不移动

原因：1、速度参数＜0.2m/s；2、车辆定位不准确。

排除方法：1、在 APP 中调整下发速度至 0.2-2m/s；2、重置定位或者在定位点附近移动车辆。

故障四：车辆路线摇摆或车辆顿挫

原因：1、存在干扰的物体造成雷达误避障或停障；2、雷达参数错误。

排除方法：1、清理掉车辆行驶影响的物体；2、联系售后进行处理。

故障五：无法进入智驾

原因：1、智驾系统未切换；2、智驾系统与车辆通讯未建立。

排除方法：1、找到智驾切换开关，打开智驾系统；2、智驾系统重新上电。